1846年的《德意志意识形态》（以下简称《形态》），全面展开了《关于费尔巴哈的提纲》，即全面创立唯物主义历史观。
《形态》确定了唯物主义历史观的理论出发点。
按照《形态》的观点，人类历史的第一个前提就是“有生命的个人存在”，这些个人使自己和动物区别开来的“第一个历史活动”，也是每日每时都要进行的历史活动，即“一切历史的基本条件”，就是物质实践。物质实践包含着人与自然的关系和人与人的关系，实际上是以缩影的形式蕴含着、体现着社会结构。因此，唯物史观必须注意并高度重视人的实践活动，并以此作为理论出发点。《形态》指出：唯物史观的本质特征就是“从物质实践出发来解释观念”，完整地描述历史过程以及“事物的这些不同方面之间的相互作用”。[15]
《形态》制定了唯物主义历史观的基本原理。
《形态》对唯物史观基本原理的制定表现在四个方面：（1）关于社会结构的理论，即生产力、社会状况和意识，以及生产方式、交往方式、市民社会（社会的“现实基础”）、政治上层建筑（国家政权和国家意志）和“观念的上层建筑”；（2）关于社会发展动力的理论，即生产力与交往形式的矛盾运动、市民社会（基础）与上层建筑的矛盾运动，以及阶级斗争的历史作用；（3）关于历史过程的理论，即部落所有制、古代公社所有制和国家所有制、封建的或等级的所有制、资产阶级所有制和共产主义所有制，以及“历史向世界历史的转变”；（4）关于人的全面发展的理论，即人的本质和自主活动、分工与人的发展、个人向“完整的个人”的发展，以及“确立有个性的人”。